HPM5300系列
高性价比/电机SOC高性能运动控制MCU，具备强劲性能、丰富接口、更小封装、卓越品质等优势。HPM53M1是基于该系列推出的集成150V驱动的高性能电机控制器。
480主频
1核心数
核心特性
性能
RISC-V内核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频高达480MHz。 16KB高速缓存(I/D Cache)和高达256KB的零等待指令和数据本地存储器(ILM/DLM)，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。
HPM53M1电机驱动
集成三相独立半桥驱动。 高端悬浮自举电源设计，集成内部自举二极管，耐压可达150V。 最高频率支持500KHz。 内建死区控制电路。 输出电流能力+0.8A/-1.2A。
HPM53M1电源系统
2个5V输入，3.3V输出LDO，最大输出电流500mA。 多电源域设计，灵活支持各种低功耗模式。 超低功耗待机。
运动控制系统
2个8通道PWM控制器。 多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转编码器接口和磁编码器接口。 脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。 运动和位置控制单元。 可编程逻辑单元PLB。
丰富外设
多种通讯接口：1个内置PHY的高速USB，多达4路CAN/CAN-FD及丰富的UART、SPI、I2C等外设。 2个2MSPS 16位高精度ADC，配置为12位精度时转换率可达4MSPS，多达16个模拟输入引脚；2个增益可编程的运算放大器，2个模拟比较器和2个1MSPS 12位DAC。 多达20路32位定时器，3个看门狗和RTC。
系统架构
电源
DCDC
LDOPMC
LDOOTP
POR
BOR
时钟
小数分频PLLx2
OSC 24M
IRC 24M
OSC 32K
IRC 32K
系统
CRC
WDG x2
MBX信箱
32CH DMA
JTAG调试
输入输出
IO控制器IOC
快速GPIO
高精度独立线性稳压器
3.3V 500mA ALDO
3.3V 500mA DLDO
内核
RISC-V CPU 0
16KB L1-I
16KB L1-D
FPU
DSP
PLIC
128KB ILM
128KB DLM
内部存储器
Flash 1MB
AHB SRAM 32KB
ROM128KB
OTP4Kb
安全
EXIP 在线解密执行
AES/SHA
TRNG
安全调试
密钥管理
产品生命周期管理
安全启动 加密/可信任
高精度独立运算放大器
5V 6MHz AMPA
5V 6MHz AMPB
通讯接口
UART x4
SPI x3
I2C x4
CAN FD x4
USB HS OTG x1
运动控制系统
PWM 8ch x2
同步定时器
触发互联
可编程逻辑单元 PLB
正交编码接口 SIN/COS接口 旋变解码器RDC BiSS-C Tamagawa EnDAT 位置/速度预测
定时器
32位通用定时器x5
模拟
16b ADC 2Msps x2
OPAMP x2
ACMP x2
12b DAC x2
三相独立半桥驱动
150V耐压 输出电流 0.8A/-1.2A 500KHz 内建死区控制
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应用场景BLDC电机控制新能源逆变器汽车电子通用工业控制