HPM5E00系列
EtherCAT运动控制HPM5E00：EtherCAT运动控制MCU，先楫半导体再拓工业总线产品新版图。集成EtherCAT从站控制器和高性能运动控制外设。
480主频
2712CoreMark
1368DMIPS
1核心数
核心特性
性能
RISC-V支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频达480MHz，性能达2712 CoreMarkTM 和 1368 DMIPS。 32KB高速缓存(I/D Cache)和共计高达256KB的零等待指令加数据本地存储器(ILM/DLM)，256KB通用SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。
实时以太网系统
EtherCAT从站控制器，支持多达3个端口。 1000Mbps以太网MAC控制器。 集成2个百兆以太网PHY。
增强运动控制系统
2个8通道增强型PWM控制器，PWM调制精度高达100ps。 运动传感器接口，增量式位置传感器接口和磁编码器接口。 脉冲式位置输出接口。 可编程逻辑单元PLB。
存储和存储接口
内置1MB Flash闪存。 可编程的外部并行总线扩展，支持外扩包括FPGA在内的各类外部器件。
电源系统
集成高效率DCDC转换器和LDO，支持系统单电源供电，可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡，兼顾了电源的灵活性，易用性和效率。 多电源域设计，灵活支持各种低功耗模式。 超低功耗待机。
丰富外设
多种通讯接口：1个内置PHY的高速USB，多达4路CAN/CAN-FD，以及丰富的UART、SPI、I2C等外设。 Σ∆数字滤波SDM，包含SINC数字滤波器，可外接Σ∆调制器。 2个2MSPS 16位高精度ADC，配置为12位精度时转换率可达4MSPS，多达16个模拟输入通道；2个模拟比较器。 多达20路32位定时器，3个看门狗。
安全
基于芯片生命周期的安全管理，以及多种攻击的检测。 内建Boot ROM，可以通过USB或者UART对固件安全下载和升级。
系统架构
电源
DCDC
LDOPMC
LDOOTP
LDOBAT
POR/BOR
时钟
小数分频PLL x3
OSC 24M
IRC 24M
OSC 32K
IRC 32K
系统
DMAx2
WDG x5
MBX信箱
RTC
JTAG调试
内部存储器
高速SRAM 256KB
外设RAM 32KB
Flash 1MB
OTP 4Kb
ROM 128KB
输入输出
GPIO/快速GPIO
内核
RISC-V CPU 0
32KB L1-I
32KB L1-D
FPU
DSP
PLIC
128KB ILM
128KB DLM
实时以太网系统
EtherCAT Slave Controller 3x Port
ENET 1000/100/10Mbps x1
ENET PHY100Mbps x2
模拟
16b SAR-ADC 2Msps x2
ΣΔ滤波器 4CH x1
模拟比较器x2
温度传感器
外部存储器
4b/8b 串行NOR/PSRAM x1
并口总线
通讯接口
UART x9
SPI x4
I2C x4
CAN FD x4
USB HS x1
运动控制系统
PWM 16CH(8 pair)
正交输入x2
正交输出x2
可编程逻辑
触发互联
定时器
32位通用定时器x5
安全
EXIP 在线解密执行
安全调试
产品生命周期管理
安全启动
右滑查看
应用场景EtherCAT伺服驱动工业总线从站机器人通信节点IO控制模块