HPM6E00系列
运动控制专用国内首款内嵌ESC的高性能、高实时以太互联、运动控制微控制器系列。集成EtherCAT从站控制器和3+1端口千兆以太网交换机，支持时间敏感网络。
600主频
6780CoreMark
3420DMIPS
2核心数
核心特性
性能
RISC-V双核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频超过600MHz，性能超过6780 CoreMarkTM 和 3420 DMIPS。
实时以太网系统
EtherCAT从站控制器，3+1端口千兆以太网交换机，支持时间敏感网络；千兆以太网控制器。
增强运动控制系统
4个8通道增强型PWM控制器，PWM调制精度高达100ps。 多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转变压器解码接口和磁编码器接口。 脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。 包括运动控制单元，空间矢量变换和闭环控制器在内的硬件运动控制环路。
外扩存储
1个串行总线控制器，支持NOR Flash/HyperFlash，支持NOR Flash在线加密执行，提供扩展性和兼容性极高的程序空间。 外部扩展存储控制器，支持166MHz的32/16位SDRAM，SRAM或兼容SRAM接口的外部器件。
丰富外设
1个内置PHY的高速USB，多达8路CAN/CAN-FD，以及丰富的UART、SPI、I2C等外设。 Σ∆数字滤波SDM，包含SINC数字滤波器，可外接Σ∆调制器。
系统架构
电源
DCDC
LDOPMC
LDOOTP
LDOBAT
POR/BOR
时钟
小数分频PLL x3
OSC 24M
IRC 24M
OSC 32K
IRC 32K
系统
DMA x2
WDG x5
MBX信箱
RTC
JTAG调试
内部存储器
高速RAM 1024KB
外设RAM 32KB
备份RAM 8KB
ROM 192KB
OTP 4Kb
外部存储器
4b/8b 串行NOR/PSRAM x1
32b SDRAM/16b SRAM
并口总线
内核
RISC-V CPU 0
32KB L1-I
32KB L1-D
FPU
DSP
PLIC
256KB ILM
256KB DLM
RISC-V CPU 1
32KB L1-I
32KB L1-D
FPU
DSP
PLIC
256KB ILM
256KB DLM
FFT/IFFT加速
FFT/IFFT 4096
实时以太网系统
EtherCAT 100Mbps Portx3
TSN Switch 1Gbps Portx4
ENET 1000/100/10Mbps x1
定时器
32位通用定时器 x9
音频
I2S X2/PDM-MIC/DAO
输入输出
GPIO/快速GPIO
通讯接口
UART x17
SPI x8
I2C x8
CAN FD x8
USB HS x1
运动控制系统
PWM 32CH 100ps
正交输入x4
正交输出x4
可编程逻辑
触发互联
位置管理
空间坐标
旋转解调
闭环控制
串行传感器接口x4 Tamagawa BiSS-C EnDAT
模拟
16b SAR-ADC 2Msps x4
ΣΔ滤波器4CH x2
模拟比较器x8
温度传感器
安全
EXIP 在线解密执行
AES/SHA
TRNG
安全调试
密钥管理
产品生命周期管理
安全启动 加密/可信任
右滑查看
应用场景伺服驱动器机器人关节模组运动控制卡CNC控制器