
HPM6P00系列
双核高性能/模拟密集型高性能运动控制MCU,集成4个高精度16位ADC和8个模拟比较器,提供卓越的模拟性能和运动控制能力。
核心特性
性能
RISC-V双核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展,主频600MHz,性能超过6780 CoreMarkTM 和 3420 DMIPS。 32KB高速缓存(I/D Cache)和双核各高达256KB的零等待指令和数据本地存储器(ILM/DLM),加上256KB通用SRAM,极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。
增强型运动控制系统
4个8通道增强型PWM控制器,PWM调制精度高达100ps。 多种运动传感器接口,包括增量式和绝对值位置传感器接口,旋转编码器接口和磁编码器接口。 脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。 运动和位置控制单元。 可编程逻辑单元PLB。
高性能模拟外设
4个2MSPS 16位高精度ADC,配置为12位精度时转换率可达4MSPS,多达32个模拟输入通道,支持差分输入。 8个模拟比较器,内置12bit DAC作为参考。 2个12b DAC。
电源系统
集成高效率DCDC转换器和LDO,支持系统单电源供电,可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡,兼顾了电源的灵活性,易用性和效率。 多电源域设计,灵活支持各种低功耗模式。 超低功耗待机。
丰富外设
多种通讯接口:1个内置PHY的高速USB,1个千兆以太网MAC控制器,多达4路CAN/CAN-FD,以及丰富的UART、SPI、I2C等外设。 Σ∆数字滤波SDM,包含SINC数字滤波器,可外接Σ∆调制器。 多达20路32位定时器,5个看门狗和RTC。 2个8通道I2S和数字麦克风。
存储和外扩接口
内置1MB Flash闪存。 外部扩展存储控制器,支持166MHz的32/16位SDRAM。 可编程的外部并行总线扩展,支持外扩包括FPGA在内的各类外部器件。
安全
集成AES-128/256, SHA-1/256加速引擎,支持固件软件签名认证、加密启动和加密执行。
