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HPM6P00系列

双核高性能/模拟密集型

高性能运动控制MCU,集成4个高精度16位ADC和8个模拟比较器,提供卓越的模拟性能和运动控制能力。

600主频
6780CoreMark
3420DMIPS
2核心数

核心特性

性能

RISC-V双核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展,主频600MHz,性能超过6780 CoreMarkTM 和 3420 DMIPS。 32KB高速缓存(I/D Cache)和双核各高达256KB的零等待指令和数据本地存储器(ILM/DLM),加上256KB通用SRAM,极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。

增强型运动控制系统

4个8通道增强型PWM控制器,PWM调制精度高达100ps。 多种运动传感器接口,包括增量式和绝对值位置传感器接口,旋转编码器接口和磁编码器接口。 脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。 运动和位置控制单元。 可编程逻辑单元PLB。

高性能模拟外设

4个2MSPS 16位高精度ADC,配置为12位精度时转换率可达4MSPS,多达32个模拟输入通道,支持差分输入。 8个模拟比较器,内置12bit DAC作为参考。 2个12b DAC。

电源系统

集成高效率DCDC转换器和LDO,支持系统单电源供电,可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡,兼顾了电源的灵活性,易用性和效率。 多电源域设计,灵活支持各种低功耗模式。 超低功耗待机。

丰富外设

多种通讯接口:1个内置PHY的高速USB,1个千兆以太网MAC控制器,多达4路CAN/CAN-FD,以及丰富的UART、SPI、I2C等外设。 Σ∆数字滤波SDM,包含SINC数字滤波器,可外接Σ∆调制器。 多达20路32位定时器,5个看门狗和RTC。 2个8通道I2S和数字麦克风。

存储和外扩接口

内置1MB Flash闪存。 外部扩展存储控制器,支持166MHz的32/16位SDRAM。 可编程的外部并行总线扩展,支持外扩包括FPGA在内的各类外部器件。

安全

集成AES-128/256, SHA-1/256加速引擎,支持固件软件签名认证、加密启动和加密执行。

系统架构

电源

DCDC
LDOPMC
LDOOTP
LDOBAT
POR/BOR

时钟

小数分频PLL x3
OSC 24M
IRC 24M
IRC32K

系统

DMAx2
WDG x5
MBX信箱
JTAG调试

内部存储器

1MB Flash闪存
高速RAM 256KB
外设RAM 32KB
ROM 128KB
OTP 4Kb

外部存储器

4b/8b 串行NOR/PSRAM x1
SDRAM/ SRAM
并口总线

内核

RISCV CPU 0
32KB L1I
32KB L1D
FPU
DSP
PLIC
128KB ILM
128KB DLM
RISCV CPU 1
32KB L1I
32KB L1D
FPU
DSP
PLIC
128KB ILM
128KB DLM

FFT/IFFT加速

FFT/IFFT 4096

模拟

16b SAR-ADC 2Msps x4
ΣΔ滤波器 4CH x1
模拟比较器 x8, w/12bDAC
温度传感器
12b DAC x2

定时器

32位通用定时器x5

音频

I2S x2/PDM-MIC/DAO

输入输出

GPIO/快速GPIO

通讯接口

UART x9
SPI x4
I2C x4
CAN FD x4
USB HS x1
ENET 1000/100/10Mbps x1

高精度控制系统

PWM 8CH x4
32CH 100 ps HR PWM
空间坐标变换
闭环控制器
正交输入x2
正交输出x2
可编程逻辑
触发互联
运动位置处理单元
旋转变压器解调
串行传感器接口x2 Tamawaga BiSS-C ENDAT

安全

EXIP在线解密执行
AES/SHA
TRNG
安全调试
密钥管理
产品生命周期管理
安全启动 加密/可信任
右滑查看
应用场景工业自动化多轴伺服PLC控制器高精度数据采集
开发板

封装: eLQFP-100, eLQFP-64