机内通讯

EtherCAT 和 CAN 不是竞争关系，而是人形机器人通讯架构的“双支柱”： • EtherCAT 是高性能人形机器人的主干网标配，解决多关节纳秒级同步难题； • CAN FD 是灵活、可靠的末端通讯首选，在成本敏感区域无可替代； • 混合架构是当前主流：主躯干 EtherCAT + 末端/手部 CAN FD，兼顾性能与经济性 • 趋势上，EtherCAT 份额持续扩大，但 CAN 家族靠技术演进（FD→XL）维持竞争力 • 国产化和成本下降是 EtherCAT 进一步普及的关键驱动力；