关节模组
面向「具身智能」的应用方案
• 高性能RISC-V双核，主频高达600MH， 支持双精度浮点、DSP指令 • 一聚焦电机控制：硬件电流环~200ns • EtherCAT通讯，国内首家正版授权IP • 高集成度：内置2个PHY • 通讯丰富CANDFD、USB • 编码器接口丰富：BISS-C, Tamagawa 等 • 提供完整的解决方案(关节模组) • 宽工作温度：-40~105°C • 封装： ✓ BGA289 0.8p (14mmx14mm) ✓ BGA196 0.8p (12mmx12mm)
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