CAN FD 调试器

UCAN-Mini 可同时接入两路 CAN/CAN FD 总线，CAN0 与 CAN1独立收发， 适合双总线联调、对拖测试、网关验证和产线并行检测。 工程师可用它实时监控机器人关节、传感器、I/O和电源模块的通信报文，也可以主动发送测试帧， 验证控制器与执行部件之间的通信逻辑。 在产线检测场景中，UCAN-Mini 还可结合 Python CLI/API 编写自动化脚本， 完成设备配置、批量收发、状态查询、预约发送和测试报告采集，让原本依赖人工操作的通信检查更加标准化、自动化。 支持 CAN FD、BRS、高吞吐和 64 字节数据域，可同时满足传统 CAN 与 CAN FD 调试需求； 支持 Linux SocketCAN 驱动，设备可注册为 can0/can1，工程师能直接使用 candump、cansend 或现有 Linux CAN 应用； 支持 Python CLI/API，方便自动化测试、产测脚本、设备信息读取、终端电阻控制和故障诊断；支持硬件时间戳与预约发送，可减少 PC 调度抖动对周期控制和触发测试的影响。