EtherCAT-CAN 网关

应用场景 • 工业现场 EtherCAT 网络与传统 CAN 设备互联 • 老旧CAN设备接入EtherCAT总线系统 • 分布式CAN节点数据汇集于上报 • EtherCAT I/O模块 网关模块( Gateway ECAT to CAN ) ✓ 基于 ETG 5001.5000 标准网关协议，实现 EtherCAT 报文与 CAN 报文双向转换 ✓ 支持 Module Slot 方式动态修改 PDO 映射 ✓ 通过 CoE（CANopen over EtherCAT）对象字典配置 CAN 波特率、发送模式 ✓ 支持标准帧/扩展帧/远程帧/数据帧全类型转换 CAN终端设备 ✓接收ECAT 主站经网关转换后的CAN 报文 ✓数码管实时显示接收报文数量 ✓通过按键将当前计数值以CAN 报文回传至主站✓支持USB Shell 命令行调试