脉冲伺服

方案特点： 采用国产高性能MCU HPM6P41；单核600MHz ，1M Flash，100eLQFP； • 硬件电流环，Σ∆ 数字滤波，旋变解码、多摩川 、BISS等； • 输入电源范围：单相24VDC, -10%~+10%,； • 额定输出电流：12.0Arms，最大电流输出：30.0Arms； • 多种控制模式：外部脉冲位置控制、JOG控制、全闭环位置控制、 速度控制、力矩控制； • 转速精度：空载额定转速下可达1‰左右； 软件完全开放，完整的位置、速度、力矩三环控制源码 ； 支持QEO分频功能A、B、Z输出 丰富报警代码：过压/欠压/过流/过载/过热/过速位置偏差、 编码器断线、反馈超时、EEPROM 错误等 贴近量产级的参考方案，能帮助客户快速进行产品设计和交付；