伺服驱动器

HPM6E00伺服驱动器方案是一款采用德国倍福正版授权ESC芯片，支持标准EtherCAT通讯、符合CiA402协议，具备FOE+OTA功能和完整的三环控制功能，完全开源的伺服驱动器方案。该方案成熟及完整度高，以量产为目标，高性价比优势明显，达到国内伺服行业的主流产品标准，能极大降低伺服产品的开发难度，有效缩短产品上市时间。 先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电，配合100W~750W 高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率，降低维护成本，助力企业高效实现生产智能化。 采用先楫半导体国产高性能MCU HPM6E80 - 主频600MHz，双核，性能超过 3390 CoreMark™ 和 1710 DMIPS - 支持TSN、千兆工业以太网，支持Beckoff（德国倍福）授权的EtherCAT - 硬件电流环，Σ∆ 数字滤波，各种编码器接口，包括旋变解码、多摩川、BISS等 - 4个2MSPS，16位高精度 ADC - 32路100ps高精度PWM信号 支持COE、FOE+OTA等功能 完全开源的软件，包含CiA402、三环控制的源码 配套商用和开源主站：基于HPM6800 支持多种模式：CSPCSVCSTPPPVHM 完整的位置、速度、力矩三环控制 量产级的参考方案，能帮助客户快速进行产品设计和交付 支持第三方付费定制开发 规格参数： MCU：HPM6E80 (只使用了CPU0) 输入电压范围：AC~90V- AC~253V 额定功率：750W 额定电流：5A 额定转速：3000RPM （根据适配电机） 适配电机：5对极伺服电机 编码器：电机适配17位绝对值编码器(多摩川) 支持通讯方式：EtherCAT (支持CiA402协议) 支持功能： 支持的操作模式：CSP，CSV，CST， PP、PV 丰富的回零HM模式； 位置、速度、力矩三环控制； 上电软起动、掉电电机绕组短路等； 保护功能：过流、过压、欠压、过载、堵转、过热等